搜狐汽车科技快讯｜自动驾驶讨论再起：李想、夏一平讨论激光雷达该如何布置

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4月18日，集度正式发布首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，其首创的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光，双激光雷达被布置到了前机舱盖左右两侧的位置，与理想、蔚来大多数车型把激光雷达布置到车顶位置有着很大的不同。而理想汽车CEO李想认为车顶布置激光雷达才是最优解，“在车顶上放一个，和在机盖或保险杠放两个激光雷达，性能上没有任何区别，甚至头顶的单颗性能会更好。但是，在行人碰撞、维修成本、和震动控制(链接主车体)上，都是车顶是最优的。唯一的问题是，车顶激光雷达的造型会需要适应，因为太像机动战士-高达。”

集度汽车CEO夏一平则表示激光雷达放置在不同位置是有差别的，“120度的FOV和180度的 FOV还是不一样的，解决的cornercase也不一样，所以在产品的能力上和体验上甚至是安全性还是有差别的。”

此后李想又更新了一条评论，认为集度量产的时候如果采用2-3颗激光雷达，大概率会布置在保险杠或翼子板上，并认为放在这个位置，过不了最新的行人碰撞法规。

随着高阶自动驾驶发展速度逐渐加快，激光雷达的关注度越来越高，一系列技术问题成为讨论的焦点。其中，激光雷达的数据问题就曾引起激烈讨论。雷奥中国CTO顾剑民在近期的采访中表示，激光雷达并非性能越高越好，也并非数量越多越好，而是应该结合实际的使用需求进行装车。例如一款探测距离非常远的激光雷达，能够满足L4级自动驾驶的要求，但现在的技术及法规都没有达到L4的阶段，这样的产品过早装车只会徒增成本。

国内部分车企现阶段已经在比拼激光雷达的数量，在顾剑民看来也是“走偏”了。“所有传感器背后都有成本，还涉及到系统协调性、算力和功耗等因素，装这么多，能不能都用到用好呢？”他表示，“这不应该用来炫耀数量，真正用得起、用得好，做到事半功倍，才是研发实力的体现。”