消息！【】《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》生效 自动驾驶轻卡有望更早实现商业化落地

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读创/深圳商报首席记者 王海荣 实习生 陈骊安

《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》于8月1日生效后，完全自动驾驶汽车可在深圳市内交管部门划定的区域路段上路行驶。记者日前来到位于深港国际科技园的元戎启行科技有限公司，实地体验自动驾驶汽车。

从外观看，自动驾驶汽车与普通运动型多用途汽车差异并不明显，但在其车头、侧面及车尾部共装有8个摄像头与5颗激光雷达，为自动驾驶汽车提供准确感知周边障碍物的能力和全方位无死角的“视野”。摄像头和激光雷达捕捉到的外界路况信息会实时显示在车内的电子屏幕上，解决了真人驾驶存在视觉盲区的安全问题。

行驶过程中，自动驾驶汽车能够与真人司机一样即时辨别红绿灯并作出反应，面对突然出现的行人及时刹车礼让。在经过两侧障碍物较多的路段时，展现的避障能力完全像一位经验丰富的司机。在停车时，自动驾驶汽车也能同时留意车后方和侧面可能存在的障碍并确定停车位所在，安全停车。

工作人员介绍，自动驾驶汽车同时依靠摄像头与激光雷达识别周围各类交通参与者，即使遇到雨雪雾甚至沙尘暴天也能正常出车。而当自动驾驶系统因外力或内因出现故障无法正常运行时，原本为保障安全设置的冗余制动系统就会根据情况进行紧急制动或靠边停车。同时，每辆自动驾驶汽车都配备有云端保障系统，在极端情况下公司可以通过云端对任意一辆车的系统进行指导或接管。

据介绍，元戎启行自动驾驶汽车所使用技术均为公司团队自研，其所具备的多传感器融合感知算法让自动驾驶汽车 “看得见”周围路况。而决策规划算法，能根据实际情况发出合适的驾驶指令，让自动驾驶汽车越来越“老司机”。

目前元戎启行运营的自动驾驶出租车小程序“元启行”已经上线进行免费试用，公司的自动驾驶轻卡也与德邦快递合作，为其提供常态化的货运中转服务，帮助德邦快递提高运输效率。由于货运以夜间为主，线路相对固定，元戎启行认为，自动驾驶轻卡会比自动驾驶出租车更早实现商业化落地。

审读：喻方华