天天观察：特斯拉将减配超声波雷达，辅助驾驶全靠8颗摄像头

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在辅助驾驶的感知上，特斯拉一直是特立独行的一位。在感知方案上，新势力一直采用摄像头+雷达+高精地图的多感知融合方案，而马斯克坚信，既然道路是为人类所设计，人类只需要用眼睛看路，那么汽车也不需要除了摄像头以外的感知元件，所以特斯拉采用的是纯视觉方案，你卷你们的激光雷达，我的算法够厉害。

在感知元件上，特斯拉经过两次减配。2021年5月，毫米波雷达被特斯拉弃用，今年10月，仅有的超声波雷达也将被弃用，并全球推行100%的纯视觉方案，也就是说特斯拉对自己的算法已经足够自信。

最近新势力三强之一的小鹏汽车不断放出城市NGP的宣传片，通过深入普通大厂打工人的生活，窥探城市NGP对于用户的通勤带来什么样的便利。小鹏目前能够启用城市NGP的车型是小鹏P5，定位B级家轿，搭载两个激光雷达，数个毫米波、超声波雷达以及摄像头等感知元件，可以说是家轿中的智能天花板。

与它不同的是，Model 3和Y在将来会推行完全体的纯视觉方案。用不用激光雷达一直以来是个争议点，个人认为，该用。多感知融合能增加安全冗余，如今辅助驾驶要做的是完善，在马路上，极端情况其实很多，各种corner case需要冗余来感知，虽然激光雷达造价较高，但能大大提高安全性，并且应付日后的升级。

特斯拉弃用雷达此举缺乏明智，新势力的激光雷达尽管落地需要时间，但都做了预埋。消费者都有“我可以不用，但我必须要有”的心态，直接弃用雷达或许会被质疑削减成本提高产能。你觉得辅助驾驶应不应该弃用雷达呢？