行业首个3向6自由度车身控制，云辇-P如何让仰望U8适配多路况

为追求极致的用户打造前所未有的梦想之车，仰望从亮相之初，硬核技术就不断刷新着人们的认知，颠覆着车辆的性能想象。其中，仰望U8作为百万级新能源硬派越野，从问世之初的一大使命就是带领用户去探索秘境之地，用极致的越野性能为用户在各种复杂的越野路况中保驾护航。正如官方释意，仰望U8的到来，就是要让用户将“现代文明带到旷野户外”。同时，作为一款百万级豪华车型，在日常的城市铺装路面的行驶场景中，仰望U8同样没有忽略对于豪华驾乘品质的打造。而仰望U8“可城市可越野”的产品特性，正离不开两大核心科技——易四方与云辇-P的赋能。

两大技术加持，仰望U8率先实现3向6自由度车身控制

其中，易四方由四个电机构成整车核心动力源，每个电机可以独立控制每个车轮，实现单个车轮的驱动、制动、前进和后退，让车辆具备超强的车身姿态调整能力。换言之，易四方为汽车的动力系统赋予强大的感知、控制和执行能力，坐拥在横、纵向对车身姿态的极致控制能力。简单举例，仰望U8的每个车轮都被一台轮边电机独立控制，进而每个车轮的转动方向和速度都可以互不影响。通过让两侧车轮速度相同方向相反的转动，实现车辆原地掉头，这一功能正是易四方对于车辆控制能力的集中展现。

(资料图)

云辇-P则是全球首款新能源越野车专属智能液压车身控制系统，由智探架构、智算中心、智控技术构成，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构，为车身垂向控制插上了智能化和电动化的翅膀。云辇-P最核心的技术造诣，在于集机械、液压、电控三项核心技术于一体，首次实现下车身关键零部件系统与整车的智能联动，植入了智能悬架系统与整车横向、纵向、垂直方向立体融合控制的技术基因，可以对车身控制进行实时动态调节。

因此，通过易四方和云辇-P在横-纵-垂三个方向上的协同控制，仰望U8在行业中率先实现了3向6自由度车身控制，全面覆盖车辆安全、舒适、操控、越野、娱乐需求。

智探、智算、智控三向加持，构筑云辇-P极致性能

云辇-P的核心在于通过五大维度智探、软硬件深度协同智算、三向六自由度智控，实现车身控制的高度智能化，进而全面提升仰望U8的操控性、舒适性。

在感知层面，云辇-P通过五大维度50+个传感器实现全方位感知，具体包括驾驶行为感知、车身感知、路面感知、云数据感知、系统感知。它不仅能通过视觉感知，路面预瞄调用包括激光雷达在内的智驾传感器数据，还能通过更多维度对驾驶行为、车身姿态进行全方位感知，甚至可以进行行为预判，针对性布署车身控制调节策略。

在决策层面，云辇-P的智算中心具有多核高性能处理能力，通过软硬件的深度协同，可调取车辆所有感知层信号数据，并依靠自主研发的行云算法，对车身姿态、车轮载荷等进行高速运算，实时输出最佳控制策略。

最后来到执行层，机械组件通过接受云辇-P智算中心输出的控制策略，可控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。目前主流越野车中，仅有仰望U8可实现高度+刚度+阻尼三项可自主调节，尽显硬核实力。

当车辆行驶在路面上时，颠簸是时常需要面临的工况，城市中常见有减速带、井盖，越野穿越中则常见起伏坑洼路面、碎石颠簸路，云辇-P凭借阻尼连续可调与融合摄像头、激光雷达的路面预瞄系统，可以实时输出最佳控制策略并对机械部件进行精准调节，很好地隔绝了轮端跳动对座舱舒适性的影响。这也正是云辇-P为仰望U8“可城市可越野”能力赋能的技术展现。

在易四方技术和云辇-P两项核心技术的赋能下，通过横-纵-垂协同，仰望U8实现了3向6自由度车身控制，畅行于城市和旷野全场景，为用户带来硬派越野出行体验新巅峰。创新极致技术实力加持，也正构筑了仰望的高端化底色。