智己汽车离“更像人的智能驾驶”又近了一步。

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4月12日，智己汽车在苏州成功举办IM AD DAY，智己汽车和Momenta正式官宣布：IM AD智能驾驶辅助系统将迎来里程碑式重大更新——智己汽车率先将数据驱动的规划算法应用于量产项目；并发布了行业首个D.L.P.人工智能模型，计划两年内百公里接管率提升十倍。

同时，智己汽车宣布高速高架NOA领航辅助功能上线。智己L7和LS7车型分别将于4月底和6月开启OTA升级推送，首批开放城市为「沪、苏、杭、嘉、湖」，年内将推至全国。智己城市NOA领航辅助以及替代高精地图的DDLD智能驾驶将在2023年年内开启公测。

更像人的驾驶

智己和Momenta基于D.L.P.人工智能模型，采集大量真实的人类驾驶数据进行训练，对高速高架NOA领航辅助升级。通过超亿个单位的数据模型产线，再加上车端的Transformer架构，能更好地理解行驶过程中他车的行为，并提升复杂路段的应变判断力。让智己IM AD实现更像人的驾驶表现，优化跟车间距、线性起步等。

从智能辅助驾驶硬件看，智己L7显然是市场主流配置：2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、11个高清摄像头以及2个高精度定位单元，配合上英伟达Orin X芯片。智己LS7采用了不同于其他品牌的“隼式”双激光雷达布置方案，探测视野更宽广。

实测时发现，智己的高速高架NOA领航辅助是基于导航开启状态下的，在Pilot基础之上增加了更多的传感器输入以及高精度地图与定位增强。而此次更新后，官方表示高速路段全程使用NOA的情况下，上下匝道、高速变道、超车、跟车、在无指引车道下的转弯、在面对行人时的主动避让等都没有误操作或紧急刹车的情况。

智己官方表示：匝道通过率95%、变道成功率97%、百公里误制动0.4次。从这些数据看，在高速高架NOA领航辅助上，智己已经优于头部玩家了。

类人化的NOA，加上基于Occupancy网络模型正在开发中的DDOD ( Data Driven Object Detection）模型和可替代高精地图的DDLD ( Data Driven Landmark Detection)，进一步提升了智己汽车的感知和认知能力。

目前，智己高速高架NOA领航辅助功能已可以在具备高精地图覆盖的高速高架路段开启，其开启方式也较为简洁，驾驶员仅需将方向盘右侧拨杆下拨便可开启，并且仪表盘也会在车速信息上方显示NOA功能开启图标和车道保持辅助、社会通行车辆SR模型等相关信息。

智驾，信任NOA

智己IM AD首创了信任增强功能，在激活NOA功能后，仪表中会为驾驶员传达智能驾驶任务的信任指数。显示图标类似手机信号强度，共分为三个不同等级，在满格即3级情况下表示系统能处理成功当前复杂驾驶情景，2级则代表驾驶员需要注意监管周边道路情况，1级则需要驾驶员时刻关注路况并在特定情境下会提示驾驶员接管车辆控制。

当经过大型车辆较多的路段时，智己NOA领航辅助功能作用迅速显现：在车道内安全范围距离情况下与大车保持30厘米间距，并且在仪表中也会显示车辆偏移动作，整个过程中车辆动态较为平稳，能够缓解驾驶员及乘客对于相邻大车的紧张感。据介绍，智己NOA具备特有的数据驱动感知算法，拥有足够远、准确且及时的大车异型车感知能力，可自动化迭代获取海量异型车数据库，并准确监测识别，从而精准有效地闪避。