以云为辇 智平山海，一文看懂云辇-P技术内核

近日，仰望举办了关于云辇-P智能液压车身控制系统的技术沟通会，详解了这一套极其硬核的新能源黑科技。当新能源汽车电动化和智能化的优势被融合进车身控制系统中，会碰撞出怎样的火花？仰望U8在云辇-P的加持下，又如何实现可城市可越野的极致性能、极致安全、极致体验？

以云为辇，云辇-P具备极致智能化实力

【资料图】

根据官方的释意，“云辇”出自《魏书》，命名灵感源于中国古代的帝王座驾“辇”，“云”象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验。在新能源汽车发展的进程中，车身控制技术优先聚焦横、纵向控制，云辇则是在垂直方向控制领域的关键性突破。换言之，云辇代表着车身垂向控制被插上了电动化和智能化的翅膀。

云辇-P智能液压车身控制系统，是云辇产品矩阵中专为新能源越野而来的硬核技术。它提供了全球顶级的垂向智能融合控制整体解决方案，从智能化层面上，包含了智探架构、智算中心、智控技术，搭建起从感知、决策到执行的完整链路。

云辇-P首发搭载在仰望U8上，同时融合易四方在横、纵向对车身姿态的极致控制能力，也就使U8在行业内率先实现了横-纵-垂3向6自由度车身控制。在城市中，U8能带来极致豪华的驾乘体验，在各种复杂的越野路况中，U8也能纵情驰骋。

层层嵌套，云辇-P坐拥强大感知、决策、执行能力

首先，在感知层面上，云辇-P通过50+传感器实现全方位感知。它不仅具有视觉感知，还能调用包括激光雷达在内的智驾传感器数据，并能通过更多维度对驾驶行为、车身姿态进行全方位的感知。具体而言，云辇-P可实现的感知包含驾驶行为感知、车身感知、路面感知、云数据感知以及系统感知五大维度，对用户驾驶的全过程都有着非常细致的感知，并且可以识别驾驶员意图，预测整车运动状态，实现多系统联动控制。

有了强大且精准的感知技术作为依托，云辇-P的智算中心就能大派用场，它可以调取车辆所有感知层信号数据，通过自主研发的行云算法，对车身姿态、车轮载荷等进行高速运算，实时输出最佳控制策略。正是凭借着这套强大的行云算法，让仰望U8具备最多17+１种驾驶模式，未来还可通过OTA 升级，实现无限模式拓展。据官方介绍，仰望U8未来可升级调节行程提升、功能模式增加、调节档位增加、定制化升级、套件联动、快速迭代等等，功能十分强悍。

最后来到执行层，云辇-P的主要执行器是液压悬架系统，包括复合弹簧、主动液压专用减振器、连续阻尼控制模块、多级刚度控制模块、四轮联动模块、姿态控制模块、多级缓冲蓄能器、悬架控制蓄能器、悬架电机泵模块等组成。系统通过控制各关键零部件内的油液压力，进而实现高度调节、刚度调节、阻尼调节、四轮联动、一键调平等功能。

简单解释，在城市中驾驶，仰望U8能根据不同路况条件，通过悬架阻尼的连续控制，同时兼顾舒适性与运动性，保持平稳车身姿态。而来到越野路况中，在四轮联动模式加持下，它可以尽可能地拉长、压缩悬架行程，从而让轮胎接地而提高抓地力，保证车辆的通过性。同时，悬架三级刚度调节也能让车辆在应对极端越野“飞坡”等工况时，瞬间吸收较大冲击力，保障越野安全。

归结而言，云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，首次实现下车身关键零部件系统与整车的智能联动，植入了智能悬架系统与整车横向、纵向、垂直方向立体融合控制的技术基因。通过从感知、决策到执行的全链路打通，云辇-P使仰望U8真正实现阻尼、刚度、高度三重参数全面可调，进而做到车身控制动态调节，全面覆盖车辆安全、舒适、操控和越野等需求。搭载了云辇-P的仰望U8，真正称得上“刚柔并济”！